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公开一种可变光轴的立体视觉系统，包括左摄像机和右摄像机，具有相同的参数，焦距为f，光心间距为B，还包括与所述的左摄像机和右摄像机连接的处理器，所述的左摄像机设置在左旋转平台上，所述的左旋转平台的旋转中心与所述的左摄像机的光心重合；所述的右摄...
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