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本发明实施例提供了一种基于卡尔曼滤波的目标追踪方法及装置，方法包括：获取目标视频；对第一类图像帧进行目标检测，确定目标对象在所述第一类图像帧中的第一位置信息；基于目标视频中，相邻的第一类图像帧中目标对象的第一位置信息，确定目标对象的运动状态...
该专利属于北京邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京邮电大学授权不得商用。

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