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本申请属于机械领域，尤其涉及一种用于飞机零部件托盘搬运的具有过载保护的机器人手，包括机器人手主体，所述机器人手主体前端设置有卡爪，所述卡爪上设置有托板，所述托板上设置有Z向力传感器，所述机器人手主体后端连接有法兰和三维力传感器。本申请通过直...
该专利属于成都飞机工业(集团)有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都飞机工业(集团)有限责任公司授权不得商用。

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