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一种擦窗机器人用浮动式转向辅助滚轮装置,包括固定座,所述固定座下表面沿竖直方向设置有可伸缩的伸缩装置,所述伸缩装置的底部设置有起导向作用的滚动装置,所述伸缩装置包括与所述固定座的下表面连接的弹簧和伸缩机构,所述滚动装置包括与所述弹簧底部连接...
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