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本实用新型涉及一种具有重量检测功能的抓取装置，包括连接板和安装在所述连接板底部的若干吸盘，还包括安装在所述连接板顶部的若干重力传感器，所述的若干重力传感器与若干吸盘数量相等且一一对应，每个所述重力传感器与所其对应的吸盘的中心连接线均垂直于所...
该专利属于苏州市拓远自动化有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州市拓远自动化有限公司授权不得商用。

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