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本实用新型公开了一种直连六自由度机器人，包括底座，底座上安装有第一动力装置，第一动力装置上安装有第一轴连接装置，第一轴连接装置上安装有垂直方向转动的第二动力装置，第二动力装置上安装有大臂，大臂的顶端安装有垂直方向转动的第三动力装置，第三动力...
该专利属于刘朝龙所有，仅供学习研究参考，未经过刘朝龙授权不得商用。

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