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本实用新型公开了一种打磨装置和打磨机器人，所述打磨装置包括：打磨工作头，所述打磨工作头包括：第一磨头、第二磨头、驱动装置和安装支架，所述第一磨头和第二磨头转动设置在所述安装支架上且由驱动装置驱动旋转。本实用新型解决了现有技术中焊缝处理效率低...该专利属于北京史河科技有限公司;浙江省特种设备科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过北京史河科技有限公司;浙江省特种设备科学研究院授权不得商用。