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本实用新型公开了一种拧紧组件及控制其的动力组件,其中拧紧组件包括外连接杆、外套筒、锁紧装置、内连接杆、内套筒；动力组件包括外拧紧轴、内拧紧轴、第一电机、第二电机；所述外连接杆与所述外套筒通过卡槽对接且对接处由锁紧装置锁紧；所述内连接杆可旋转...
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