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本发明公开了一种车道线提取方法及装置，其中，该方法包括：获取激光雷达扫描得到的三维点云数据，并对所述三维点云数据进行预处理得到路面对应的三维点云数据；对所述路面对应的三维点云数据进行坐标映射处理，得到二维图像；将所述二维图像输入至用于提取车...
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