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在一个实施方式中，ADV的LIDAR装置包括用于朝向目标发射光束的光发射器，其中，光束的至少一部分从目标反射。LIDAR装置还包括光学感测单元，光学感测单元包括第一光检测器和第二光检测器。第一光检测器是与第二光检测器不同类型的光检测器，其中...
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