下载重载AGV运输车双轮组系统及其控制方法的技术资料

文档序号:24743194

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本发明公开了一种重载AGV运输车双轮组系统,包括主动轮组件和从动轮组件,主动轮组件和从动轮组件通过轮轴组件安装在齿轮箱组件的两侧,轮轴组件与行走驱动组件齿轮连接,行走驱动组件提供双轮组系统直行动力和轮组整体转向时的转向辅助动力;齿轮箱组件的...
该专利属于柴光忠所有,仅供学习研究参考,未经过柴光忠授权不得商用。

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