温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种复合式移动机器人控制系统，其中，关节驱动器集成在机器人的关节内，关节驱动器用于控制机器人的关节电机运转，以及对机器人的关节所处的位置信息进行采集；底盘伺服驱动器用于控制机器人的底盘的运动状态；系统IO板用于获取机器人各传感器...
该专利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳新松机器人自动化股份有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。