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一种气弹簧储能被动型上肢助力外骨骼制造技术
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文档序号:24741942
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一种气弹簧储能被动型上肢助力外骨骼,它涉及一种外骨骼,它包括背部承载装置、两个肩部运动机构和两个大臂助力机构;背部承载装置的两侧分别布置有一个肩部机构和一个大臂助力机构;每个所述大臂助力机构包括大臂捆绑架、弹性伸缩件和肩部连接件;弹性伸缩件...
该专利属于哈尔滨工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。
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