温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。
本实用新型公开了一种EtherCAT总线十二轴轴机械臂控制系统，包括包括PC机linux主站、人机交互界面、EtherCAT控制器Ⅰ、EtherCAT控制器Ⅱ、输入模块、储存模块、生成模块、运动控制器模块、十二轴轴机械臂控制卡模块及视觉检测...该专利属于广东水利电力职业技术学院(广东省水利电力技工学校)所有，仅供学习研究参考，未经过广东水利电力职业技术学院(广东省水利电力技工学校)授权不得商用。