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本发明的停车支援部(60)具备：台阶判定部(63)，其实施对车轮接触的台阶是否是车辆停止用的台阶进行判定的第一判定处理；和制动驱动力设定部(66)，其在通过第一判定处理判定为该台阶是车辆停止用的台阶时，实施要求通过增大车辆的制动力而使车辆停...
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