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本发明公开了一种变参数的霍尔传感器永磁同步电机转子位置确定方法，涉及电机技术领域，该方法利用三扇区平均速度补偿方法中存在的位置偏差分量的数学模型，利用变参数的PI型锁相环进行位置估计，该方法对一定范围内的霍尔安装偏差具有较强的鲁棒性，适应了...
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