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本发明公开了一种四肢联动多体位康复训练控制系统，包括主控制器模块、电源模块、放电控制电路模块、电机驱动模块和传感器模块，其中：电源模块用于为所述控制系统提供电能；电机驱动模块用于驱动电机；放电控制电路模块用于对电机产生的过电压进行放电；主控...
该专利属于国家康复辅具研究中心所有，仅供学习研究参考，未经过国家康复辅具研究中心授权不得商用。

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