温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本发明属于地质勘探领域,公开了适用于长距离水平取芯钻机的定位定向仪孔内定位方法。本发明结合长距离水平取芯钻机的工作特点,合理规划取芯器的工作模式,充分利用定位定向仪保存的全部测量数据,构建逆向测量数据序列,基于非完整约束卡尔曼滤波器进行正向...该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有,仅供学习研究参考,未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。
温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本发明属于地质勘探领域,公开了适用于长距离水平取芯钻机的定位定向仪孔内定位方法。本发明结合长距离水平取芯钻机的工作特点,合理规划取芯器的工作模式,充分利用定位定向仪保存的全部测量数据,构建逆向测量数据序列,基于非完整约束卡尔曼滤波器进行正向...