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本实用新型公开了一种自驾控制装置及具有其的无人驾驶装置。该自驾控制装置包括：安装座、控制装置、通信装置以及天线组件，安装座具有收容腔，控制装置设置于收容腔内，通信装置设置于收容腔内且与控制装置电连接，天线组件安装于安装座且与通信装置电连接。...
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