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本发明涉及一种利用形状传感光纤网格进行手术配准系统，由于体位不同、脉搏跳动和自主呼吸运动等原因，术中病人目标脏器的真实形状可能与术前影像测量得到的形状不一致，手术导航系统需要将术前影像与真实人体进行实时配准，依据配准图像进行手术操作。人体表...
该专利属于上海理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海理工大学授权不得商用。

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