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一种用于自动餐饮装置的夹爪，包括：用于抓取物品的夹爪手指、设置在夹爪手指端部起固定作用的固定件以及设置在夹爪手指和固定件之间用于驱动夹爪手指的驱动件；其中，夹爪手指为分段设置，其不同部位用于夹取不同结构的物品。根据本实用新型用于自动餐饮装置...
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