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本发明涉及图像处理技术领域，尤其为一种基于双边注意力机制的RGB‑D显著性物体检测方法，步骤如下；S10跨模态特征提取、S20显著区域初步预测、S30预测图上采样、S40基于双边注意力的残差生成、S50残差补偿、S60重复步骤S30至S50...
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