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本发明公开了一种基于多源融合的井下人员定位系统及方法，包括地面监控中心、上层终端、通信主干网、网关节点、总线、定位锚节点、位置信标和移动节点，针对煤矿井下人员定位技术精度低、定位盲区多，实现全覆盖成本高等问题，本发明采用电磁波一维粗定位与惯...
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