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本发明提供了一种沉浸式双臂机器人仿人远程操控方法，包括如下步骤：操作员手臂运动，带动穿戴式外骨骼运动捕捉器的双臂运动；将所述穿戴式外骨骼的运动捕捉器的每个自由度的角位移传感器获取的数据解算为操作员手臂姿态；将所述操作员手臂姿态通过远程通信传...
该专利属于北京凡川智能机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京凡川智能机器人科技有限公司授权不得商用。

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