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本实用新型公开了一种开合模驱动及自锁结构，包括移动模板、固定模板、拐臂组件、伺服电机、齿轮箱,传动轴；伺服电机设于固定模板的背面，拐臂组件设有若干组，对称分布于固定模板的两侧，每侧各由一只伺服电机驱动，每组拐臂组件包括螺纹拉杆、拐臂、摇臂，...
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