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本发明公开了一种基于CAN总线编程的自动泊车主动制动测试方法，包括：VCU（3）、ECU和RTK（6）控制自动泊车，VCU向仿真制动测试系统（1）发自动泊车开始指令，仿真制动测试系统向EBS（5）发无制动请求报文，车辆与停车目标点满足距离阈...
该专利属于上海申沃客车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海申沃客车有限公司授权不得商用。

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