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本发明公开了一种基于自适应内模控制器的时间延迟估计方法，基于自适应内模控制器的模型，得到自适应内模控制器的状态方程；根据自适应内模控制器的频率更新方程，估计出不确定周期输入信号的频率估计值和自适应内模控制器的稳态输出；根据不确定周期延迟信号...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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