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一种巷道变形监测方法，采用固定于巷道顶部的三维激光扫描仪从左到右，从上到下矩阵式扫描，根据多次扫描的数据的质量和特征对原始点云数据进行预处理；提取第一次与以后的位置固定的巷道基准坐标标志点的点数据X、Y、Z，通过做差计算出三维激光测距仪在坐...
该专利属于陕西煤业化工技术研究院有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过陕西煤业化工技术研究院有限责任公司授权不得商用。

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