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本发明提供一种曲面自适应电磁攀爬小车，包括车体、两主动组件、两从动组件、多个磁组件以及主控电路板；其中，主控电路板、两主动组件、两从动组件、多个磁组件均安装于车体，且两主动组件以及多个磁组件均与主控电路板通信连接。本发明的曲面自适应电磁攀爬...该专利属于佛山国防科技工业技术成果产业化应用推广中心;广东光机高科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过佛山国防科技工业技术成果产业化应用推广中心;广东光机高科技有限责任公司授权不得商用。