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本发明公开了一种基于阿基米德螺旋线机器人的爬树方法，包括以下步骤：1)首先机器人采用闭环结构，通过人工遥控驱动机器人上的无刷轮毂电机，使机器人通过主动轮和从动轮沿树干以阿基米德螺旋线的方式向上爬升至指定位置；2)到达指定位置后，通过遥控安装...
该专利属于南京电博机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京电博机器人技术有限公司授权不得商用。

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