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本申请公开了一种基于秋千法的带电作业入场位置的确定方法及装置。其中，该方法包括：获取位于带电作业的目标区域内的至少一个目标对象的点云数据，以及带电作业过程中预设的安全参数；基于点云数据确定至少一个目标对象中的带电体的落点位置，落点位置为绝缘...
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