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本申请适用于地图优化技术领域，提供了地图优化方法、装置及机器人，所述方法包括：遍历第一待优化地图，所述第一待优化地图包括黑色区域、白色区域和灰色区域；过滤所述第一待优化地图中被白色区域包围的黑色区域，得到第二待优化地图；过滤所述第二待优化地...
该专利属于深圳市优必选科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市优必选科技股份有限公司授权不得商用。

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