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本实用新型涉及隧道模型实验装置技术领域，提供了一种用于无人驾驶扫路车的自动清扫引导装置，包括用于触碰路沿石的转动杆；转动杆的一端转动连接在安装有清扫边刷的支架上，另一端安装有用于触碰路沿石的触碰件；转动杆与支架的连接点处设置有用于检测转动杆...
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