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一种基于双目视觉的猕猴桃树剪枝机器人制造技术
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文档序号:24424595
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本实用新型涉及一种基于双目视觉的猕猴桃树剪枝机器人,其特征在于,包括行走底盘总成,所述行走底盘总成上设置有剪叉式升降机、升降机驱动电机和控制器,所述剪叉式升降机的升降台上设置有四自由度机械臂,所述四自由度机械臂的末端设置有末端剪枝器和双目视...
该专利属于西北农林科技大学所有,仅供学习研究参考,未经过西北农林科技大学授权不得商用。
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