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一种与控制车辆(1)的行驶状态的车辆控制部以及能够判断其他车辆(200)的自动驾驶模式的模式判定部一起使用的车辆用灯系统，具有：灯，安装于车辆(1)；及灯控制部，根据模式判定部输出的模式信号，以不同的方式(例如，利用基于路面描绘的箭头(40...
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