下载一种袋拾取机构以及袋拾取方法的技术资料

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本发明公开的一种袋拾取机构以及袋拾取方法,包括机架,所述机架上通过驱动机构可上下移动的设置有滑块,滑块上安装有摆杆与吸盘架,所述摆杆的一端设置有摆动驱动件,摆杆的另一端通过摆杆转轴与滑块转动连接,所述吸盘架通过吸盘转轴与滑块转动连接,吸盘架...
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