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本发明公开了一种腹腔镜用机械手，包括底座、固定杆、伸缩杆、滑动杆、角度微调外壳、转动轴、腹腔镜、转动机构以及角度调节机构；所述底座内通过转动机构转动设有固定杆的一端；所述固定杆的另一端位于底座的外侧；所述固定杆上通过角度调节机构设有伸缩杆的...
该专利属于山东山大附属生殖医院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东山大附属生殖医院有限公司授权不得商用。

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