下载机器人一体化行走模组及其控制方法的技术资料

文档序号:24386504

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本发明揭示了一种机器人一体化行走模组,其包括模壳、无刷驱动组件、行走轮组件及传动齿轮组件,无刷驱动组件和行走轮组件设于模壳一面,传动齿轮组件设于模壳另一面,无刷驱动组件的输出端穿过模壳与传动齿轮组件的输入端连接,传动齿轮组件的输出端穿过模壳...
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