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本实用新型涉及消防机器人技术领域，尤其是涉及一种特种机器人行走辅助机构，包括车架、履带式行走部、轮胎式行走部、行走驱动总成、摆臂机构和摆臂驱动总成；履带式行走部设为两组，其分别位于车架的两侧，履带式行走部包括安装在车架侧壁上的拖带轮组、通过...
该专利属于北京凌天智能装备集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京凌天智能装备集团股份有限公司授权不得商用。

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