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本实用新型提供一种永磁直驱电机驱动的悬挂式单轨车辆单轴转向架，包含构架、导向轮安装座、稳定轮安装座，构架内部固定安装有永磁直驱电机，整个转向架上仅设置一对横向安装的走行轮，悬吊梁通过顶部的悬吊销轴与构架底部销接，悬吊梁通过车体吊架与车体连接...
该专利属于西南交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西南交通大学授权不得商用。

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