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本实用新型涉及隧道巡检机器人技术领域，特别涉及一种双管轨道式隧道巡检机器人，机器人本体为承载整个轨道巡检机器人的框架，由中间基板、前基板和后基板组成；驱动机构安装在中间基板处，驱动机构的动力源为驱动电机，驱动电机的电机轴连接有电机带轮，电机...
该专利属于上海柔克智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海柔克智能科技有限公司授权不得商用。

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