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本实用新型公开了一种用于解决多种混合纸箱拆垛的末端组合吸盘装置，包括吸盘固定支架、末端连接法兰、真空管接头、气路连接管、压缩空气管接头、第一吸盘装置和第二吸盘装置，所述第一吸盘装置包括第一阀门、先导式三通电磁阀和第一海绵吸盘，所述第二吸盘装...
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