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本发明涉及公共交通运输领域，具体涉及一种公交车乘客安全下车自动检测方法，包括如下步骤：S1：当车门前设置的检测机构检测到车门前固定范围内有人时，限制动作机构动作；S2：驱动车门开启或关闭的动力机构在限制动作机构的作用下停止执行司机发送的指令...
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