下载淬火槽工件淬火搬运机械手的技术资料

文档序号:24248435

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本发明涉及一种淬火槽工件淬火搬运机械手,包括电机;摆臂,摆臂的一端活动设置在电机的输出轴上,摆臂的另一端活动设置有用于夹取工件的夹具;摆动机构,摆动机构驱动摆臂顺时或逆时针发生摆动;转动机构,转动机构将电机输出轴的转动力传递给夹具;当摆动机...
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