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本发明提供了一种冷启加热球形摄像机的方法，S1.检测环境温度，对温度判断，并进行记录；A1.低于设定温度，进入步骤S2；A2.高于设定温度，进入步骤S7；S2.等待一段时间，检测主控CPU是否正常工作；B1.正常工作，则进入步骤S5；B2....该专利属于天地伟业技术有限公司;沈阳市公安局沈北新区分局所有，仅供学习研究参考，未经过天地伟业技术有限公司;沈阳市公安局沈北新区分局授权不得商用。