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本实用新型公开了一种内腔相贯线加工设备，包括控制台、机械臂及载物台，控制台内储存有待加工件的三维模型及内腔相贯线的加工路径；机械臂的工作端安装有内腔相贯线加工工具及微型摄像头，微型摄像头用于获取机械臂工作端前方的实时影像；载物台用于承载固定...
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