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本实用新型公开了一种基于自主运动控制的类人机器人本体，包括头部、躯干、两大臂、两小臂、两大腿、两小腿及两脚部，躯干包括躯干壳体和固定在躯干壳体上的四个舵机，躯干壳体具有前板，自前板的两侧边向同一侧垂直延伸形成左侧板和右侧板，自左侧板的末端与...该专利属于无锡城市职业技术学院(无锡高等师范学校无锡环境科学与工程研究中心)所有，仅供学习研究参考，未经过无锡城市职业技术学院(无锡高等师范学校无锡环境科学与工程研究中心)授权不得商用。