下载车道变换系统及车道变换方法的技术资料

文档序号:24190779

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一种车道变换系统,装设于车辆中,包含惯性检测单元、图资单元、视觉追踪器、内存、处理器及转动装置。惯性检测单元检测车辆的车速、加速度及车体参数。图资单元检测车辆的实时位置,并储存有道路边线信息。视觉追踪器检测道路曲率值、相对距离、并撷取道路边...
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