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本发明公开了一种柔性抓取装置，包括连接座、一端连接在连接座上的且具有环形中空腔体的抓取端、一端连接在连接座上的中空伸缩管、连通在中空伸缩管另一端的且固定连接在抓取端另一端的吸盘、设于连接座中的用于连通抓取端的第一气管、填充在环形中空腔体中的...
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