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本发明公开了一种用于发动机装配的半自动多自由度翻转架，所述翻转架包括旋转动力单元(1)、液压升降调整机构(2)、转向及行走单元(3)、液压支护机构(4)、辅助及连接装置(5)。所述翻转架的多自由度：是由所述旋转动力单元(1)实现绕Y轴的旋转...该专利属于内蒙古工业大学;内蒙古沃尔德机电设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过内蒙古工业大学;内蒙古沃尔德机电设备有限公司授权不得商用。